Epson SCARA G1-221S

Malý, ale výkonný
Všestranný robot SCARA představující ideální řešení pro složité úkoly v nejstísněnějších podmínkách.
Řada G1-Series byla zkonstruována pro práci tam, kde záleží na setinách milimetru, například v elektronickém průmyslu nebo v přesném strojírenství. Díky svému velmi pevnému hliníkovému designu je robot mimořádně lehký a zároveň kompaktní a výkonný.
SKU: R11N02G002
Nechte si od nás zavolat.
Epson SCARA G1-221S
Přehled

Přehled

{bKompaktní a vysoce výkonný

Roboty řady G1-Series SCARA nabízejí jeden z nejlepších výkonů v oboru, s vynikajícím dosahem pohybu a maximálně efektivním využitím prostoru. Časy cyklů mohou klesnout až na 0,29 sekundy, přičemž vysoký činitel využití umožňuje rychlé cykly i při delším používání. Unikátní velmi pevný design ramena znamená velmi nízké zbytkové vibrace a hladký pohyb při rozjezdu a zastavení, a to i při vysokých rychlostech.

Rozsáhlé možnosti konfigurace

Řada G1-Series nabízí řadu možností konfigurace včetně délek ramena 175 mm a 225 mm, výběru mezi tříosým a čtyřosým modelem a možnosti jednotek navržených pro citlivé aplikace v čistých provozech, jako je například montáž pevných disků.

Mimořádná všestrannost

Roboty řady SCARA G1-Series se používají v řadě průmyslových odvětví od montáže automobilových dílů, mobilních telefonů a součástí pro počítače až po výrobu lékařských přístrojů a balení léků, nemluvě o laboratorní automatizaci a vědecké analýze. }

Hlavní vlastnosti

  • Kompaktní a přesný robot SCARA Určený pro vysoce přesné aplikace na velmi malých pracovištích
  • Rozsáhlé možnosti konfigurace K dispozici dvě délky ramena a typy os a také možnost provedení pro čisté prostory
  • Krátké časy cyklů Časy cyklů mohou klesnout až na 0,29 sekundy, a to i při delším používání
  • Plně integrované Kompletní řešení společnosti Epson zahrnující robota, ovladač a software
  • Všestrannost a flexibilita Ideální řešení pro aplikace od automobilového po farmaceutický průmysl

Doplňující informace ke stažení

Epson SCARA G1-221S Přehled údajů / brožura PDF
Modely řady
Technické specifikace

Technické specifikace

Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.
Obecné informace
Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)
Nosnost
nom. 0,5 kg, max. 1 kg
Horizontální dosah
225 mm
Dosah vertikálně
Osa 3: 100 mm
Dosah orientace
J4: +/- 360 °
Opakovací přesnost horizontálně
+/- 0,008 mm
Opakovací přesnost vertikálně
J3: +/- 0,01 mm
Opakovací přesnost orientace
J4: +/- 0,01 °
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/- 125 °, Osa 2: +/- 152 °, Osa 3: 100 mm, Osa 4: +/- 360 °
Max. provozní rychlost
J1,J2: +/- 3.000 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 9 pinů, 1x D-sub 15 pinů
Uživatelské připojení pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-osa
Ø Venku: 8 mm
Přítlačná síla
50 N
Hmotnost výrobku
8 kg
Řízení
EPSON RC180, Epson RC620
Druh montáže
Terminál
Třída ochrany adresy IP
IP20
Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Obsah dodávky
2 sady montážních držáků pro řídicí jednotku (RC180), Zálohovací CD pro řízení robota (RC180), Připojení pro standardní I/O, Konektor havarijního vypnutí, Epson RC + programovací CD vč. simulačního softwaru, Epson roboty a řízení, Tuk pro hřídel (50 g), Instalační/bezpečnostní příručka, Myš a klávesnice (pro RC620), Napájecí a signální kabel (3 m), Sada konektorů pro uživatelské připojení, TP/OP bypass plug (instalovaný před odesláním), USB programovací kabel (pro RC180)
Certifikáty
Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, Směrnice EMC: EN 60950, Směrnice RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999