Epson SCARA G6-651DR

Třída v účinnosti
Rychlý a všestranný robot SCARA dokáže skvěle plnit úkoly, ke kterým byl dříve potřeba větší robot.
Všestranný robot SCARA řady G6-Series od společnosti Epson zvládne značnou řádku úkolů a navzdory svým velmi kompaktním rozměrům dokáže plnit i zadání, na která by normálně byl potřeba větší robot.
SKU: R15S100123
Nechte si od nás zavolat.
Epson SCARA G6-651DR
Přehled

Přehled

{bMaximální využití pracovního prostoru

Pokročilý design řady G6-Series nabízí maximální pracovní prostor při zachování velmi kompaktních rozměrů. Například s ramenem délky 550 mm dokáže robot plnit úkoly, které by normálně vyžadovaly 600 mm.

Kompaktní a vysoce výkonný

Roboty řady G6-Series SCARA nabízejí jeden z nejlepších výkonů v oboru, s vynikajícím dosahem pohybu a maximálně efektivním využitím prostoru. Časy cyklů mohou klesnout až na 0,35 sekundy, a to i při delším používání. Unikátní velmi pevný design ramena znamená velmi nízké zbytkové vibrace a hladký pohyb při rozjezdu a zastavení, a to i při vysokých rychlostech.

Mimořádná všestrannost

Řada G6-Series je ideálním řešením pro aplikace, kde je vyžadována vysoká rychlost při maximální přesnosti, například při výrobě mechanických a elektrických dílů, výběru a ukládání součástek, osazování malými díly, dávkování a podávání.

}

Hlavní vlastnosti

  • Kompaktní a přesný robot SCARA Určený pro vysoce přesné aplikace na velmi malých pracovištích
  • Maximální pracovní prostor Nabízí využití pracovního prostoru srovnatelné s roboty s většími rameny
  • Krátké časy cyklů Časy cyklů mohou klesnout až na 0,35 sekundy, a to i při delším používání
  • Plně integrované Kompletní řešení společnosti Epson zahrnující robota, ovladač a software
  • Všestrannost a flexibilita Ideální řešení pro aplikace od automobilového po farmaceutický průmysl
Technické specifikace

Technické specifikace

Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.
Obecné informace
Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)
Nosnost
nom. 3 kg, max. 6 kg
Horizontální dosah
650 mm
Dosah vertikálně
Osa 3: 150 mm
Dosah orientace
J4: +/- 360 °
Opakovací přesnost horizontálně
+/- 0,015 mm
Opakovací přesnost vertikálně
J3: +/- 0,01 mm
Opakovací přesnost orientace
J4: +/- 0,005 °
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/- 152 °, Osa 2: +/- 147,5 °, Osa 3: 150 mm, Osa 4: +/- 360 °
Max. provozní rychlost
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 9 pinů, 1x D-sub 15 pinů
Z-osa
Ø Venku: 14 mm
Přítlačná síla
150 N
Hmotnost výrobku
28 kg
Řízení
EPSON RC180
Druh montáže
Strop
Třída ochrany adresy IP
IP54
Napájecí a signální kabel
3m
Obsah dodávky
Epson roboty a řízení, Tuk pro hřídel (50 g), Instalační/bezpečnostní příručka, Napájecí a signální kabel (3 m), Sada konektorů pro uživatelské připojení
Certifikáty
Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, Směrnice EMC: EN 60950, Směrnice RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998