Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.
Obecné informace
Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)
Nosnost
nom. 3 kg, max. 6 kg
Horizontální dosah
650 mm
Dosah vertikálně
Osa 3: 330 mm
Dosah orientace
J4: +/- 360 °
Opakovací přesnost horizontálně
+/- 0,015 mm
Opakovací přesnost vertikálně
J3: +/- 0,01 mm
Opakovací přesnost orientace
J4: +/- 0,005 °
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/- 152 °, Osa 2: +/- 147,5 °, Osa 3: 330 mm, Osa 4: +/- 360 °
Max. provozní rychlost
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 9 pinů, 1x D-sub 15 pinů
Z-osa
Ø Venku: 14 mm
Přítlačná síla
150 N
Hmotnost výrobku
28 kg
Řízení
EPSON RC180
Druh montáže
Strop
Třída ochrany adresy IP
IP20
Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Obsah dodávky
2 sady montážních držáků pro řídicí jednotku (RC180), Zálohovací CD pro řízení robota (RC180), Připojení pro standardní I/O, Konektor havarijního vypnutí, Epson RC + programovací CD vč. simulačního softwaru, Epson roboty a řízení, Tuk pro hřídel (50 g), Instalační/bezpečnostní příručka, Myš a klávesnice (pro RC620), Napájecí a signální kabel (3 m), Sada konektorů pro uživatelské připojení, TP/OP bypass plug (instalovaný před odesláním), USB programovací kabel (pro RC180)
Certifikáty
Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, Směrnice EMC: EN 60950, Směrnice RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999