- Epson RC + programovací CD vč. simulačního softwaru
- Epson roboty a řízení
- Instalační/bezpečnostní příručka
- Návod k použití
Epson SCARA GX4-C351C/RC800-A/RC+ 8
SKU: R11N04V00B
Epson SCARA GX4-C351C/RC800-A/RC+ 8
Co je v balení?
Technické specifikace
Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.
Obecné informace
Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgramovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)Bezpečnostní prvky
Zjištěno snížení napětí napájení, Zjištěno přetížení motoru, Zjištěna nepravidelná kroutivá síla motoru (manipulátor mimo kontrolu), Dynamická brzda, přepínač havarijního vypnutí, Zjištěna chyba ventilátoru, úsporný režim, Zjištěna chyba rychlosti motoru, přepětí, Zjištěno přehřátí na modulu ovladače motoru, Přetečení pozice – chyba servo – zjištění, Zjištěno svařování relé, Přetečení rychlosti – chyba servo – zjištění, Zjištěna chyba teplotyHardwarové opce
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládací terminálSoftwarové opce
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingNosnost
max.4 kgHorizontální dosah
350 mmDosah vertikálně
Osa 3:120 mmDosah orientace
J4: +/-360 °Opakovací přesnost horizontálně
+/-0,001 mmOpakovací přesnost vertikálně
J3: +/-0,01 mmOpakovací přesnost orientace
J4: +/-0,005 °Max. dosah ovládání
Osa 1: +/-140 °, Osa 2: +/-142 °, Osa 4: +/-360 °, Osa 3: +/-120 mmMax. provozní rychlost
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Osa 3: +/-1.100 mm/s, Osa 4: +/-3.100 °/sPřípustný moment setrvačnosti
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 15 pinů, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5eUživatelské připojení pneumatické
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)Z-osa
Ø Venku:16 mm / Uvnitř:11 mmPřítlačná síla
150 NHmotnost výrobku
16 kgŘízení
RC800-ADruh montáže
TerminálTřída Cleanroom Protection Class
ISO 3 a ESDTřída ochrany adresy IP
IP20Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertifikáty
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Napájení/Napětí
Jednofázový 200–240 V st.Příkon
1,2 kVATeplota okolí
5 ° C - 40 ° CRelativní vlhkost
10 % - 80 % (bez kondenzace)Ostatní
Záruka
12 měsícůPříslušenství
Volitelné příslušenství
Vyberte si ze široké nabídky variant a příslušenství.
Přidání položek do košíku proběhlo úspěšně.
Přidání některých položek do košíku proběhlo úspěšně.
Položky nelze přidat do košíku z důvodu nedostatečných skladových zásob.
Položky nelze přidat do košíku kvůli chybě.
Podpora
Potřebujete podporu?
Najděte všechny často kladené otázky, ovladače, manuály, software a informace o záruce pro váš produkt.