Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)
DRAM
512MB - rozšiřitelná na: 2GB
Bezpečnostní prvky
Zjištěno snížení napětí napájení, Zjištěno přetížení motoru, Zjištěna nepravidelná kroutivá síla motoru (manipulátor mimo kontrolu), Dynamická brzda, přepínač havarijního vypnutí, Zjištěna chyba ventilátoru, úsporný režim, Zjištěna chyba kontrolního součtu paměti, Zjištěna chyba rychlosti motoru, přepětí, Zjištěno přehřátí na modulu ovladače motoru, Přetečení pozice – chyba servo – zjištění, Zjištěno svařování relé, Vstup bezpečnostních dveří, Přetečení rychlosti – chyba servo – zjištění, Zjištěna chyba teploty
Hardwarové opce
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Vstupy a výstupy sběrnice – master (DeviceNet, sběrnice Profi, Ethernet/IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládací terminál
Softwarové opce
Čtení kódu (rozpoznání OCR), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Rozměry
Základní jednotka: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (šířka x hloubka x výška)
Druh montáže
Zeď, Terminál, Vícenásobné zavádění
Certifikáty
Směrnice RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Napájení/Napětí
Jednofázový 200–240 V st.
Teplota okolí
5 ° C - 40 ° C
Relativní vlhkost
20 % - 80 % (bez kondenzace)
Rozhraní
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Ethernetové rozhraní (100 Base-TX / 10 Base-T), 24 vstupních a 16 výstupních standardizovaných kanálů
Napájení
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz