Vývojářské prostředí
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (podpora multitaskingu)
Typ konstrukce
SCARA (robot se 4 osami)
Bezpečnostní prvky
Zjištěno snížení napětí napájení, Zjištěno přetížení motoru, Zjištěna nepravidelná kroutivá síla motoru (manipulátor mimo kontrolu), Dynamická brzda, přepínač havarijního vypnutí, Zjištěna chyba ventilátoru, úsporný režim, Zjištěna chyba kontrolního součtu paměti, Zjištěna chyba rychlosti motoru, přepětí, Zjištěno přehřátí na modulu ovladače motoru, Přetečení pozice – chyba servo – zjištění, Zjištěno svařování relé, Vstup bezpečnostních dveří, Přetečení rychlosti – chyba servo – zjištění, Zjištěna chyba teploty
Hardwarové opce
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Vstupy a výstupy sběrnice – master (DeviceNet, sběrnice Profi, Ethernet/IP, pro každou položku k dispozici 1 další karta), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Ovládací terminál
Softwarové opce
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosnost
nom.10 kg, max.20 kg
Horizontální dosah
850 mm
Dosah vertikálně
Osa 3:420 mm
Dosah orientace
J4: +/-360 °
Opakovací přesnost horizontálně
+/-0,025 mm
Opakovací přesnost vertikálně
J3: +/-0,01 mm
Opakovací přesnost orientace
J4: +/-0,005 °
Max. dosah ovládání
Osa 1: +/-152 °, Osa 2: +/-152,5 °, Osa 4: +/-360 °, Osa 3: +/-420 mm
Max. provozní rychlost
J1 + J2: +/-11.000 mm/s, Osa 3: +/-2.350 mm/s, Osa 4: +/-1.700 °/s
Přípustný moment setrvačnosti
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²
Uživatelské připojení elektrické
1x D-sub 9 pinů, 1x D-sub 15 pinů
Z-osa
Ø Venku:25 mm / Uvnitř:18 mm
Přítlačná síla
250 N
Hmotnost výrobku
49 kg
Řízení
RC800-A
Druh montáže
Zeď, Strop, Terminál
Třída Cleanroom Protection Class
ISO 3 a ESD
Třída ochrany adresy IP
IP20, IP65
Napájecí a signální kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikáty
Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Napájení/Napětí
Jednofázový 200–240 V st.
Teplota okolí
5 ° C - 40 ° C
Relativní vlhkost
10 % - 80 % (bez kondenzace)